拉丁舞主要分為森巴舞、恰恰恰、倫巴舞、鬥牛舞及牛仔舞5個舞種，分別起源於不同國家，直至20世紀初期在英國社交場合廣泛流行及發展，再由英國皇家教師協會規範成為國際賽事，以下將逐一介紹各個舞種的特色。
起源於非洲土著帶有宗教儀式性的舞蹈，由被販賣到巴西的奴隸帶到當地，與其他文化融合後演變而來的舞種。最大特色是舞步帶有許多臀部扭動的動作， 配合強勁的音樂及舞蹈節奏，洋溢着熱鬧及激昂的嘉年華氣氛，是一種趣味性強、充滿動感的舞蹈，同時被定為國際標準舞的比賽項目。森巴舞每分鐘共有50-52小節，每小節有2拍，動感十足。
起源於古巴，由於音樂容易辨認，節拍數法又多元化，給人一種活潑、熱情及俏皮的感覺，因此特別適合小朋友學習，在電視劇或電影中亦經常出現這種舞步，可見舞種很受歡迎。恰恰恰每分鐘有31小節，每小節4拍，節奏相當輕快。
曾被視為拉丁舞的代表舞種，現被列為第3首競賽舞曲。倫巴舞又有「愛情之舞」之稱，舞步婀娜多姿，突顯女舞者的柔美體態，而男舞者則需透過整體肢體動作配合及激勵女舞者，重點在於強而穩的舞步，洋溢着浪漫氣氛。每分鐘24個小節，每小節4拍，屬於節奏最慢的拉丁舞。
「Paso Boble」在西班牙文中解作「兩步」，而鬥牛舞顧名思義就是從鬥牛運動中演變而來，所用音樂是西班牙的進行曲。男舞者扮演鬥牛勇士，而女舞者則象徵用以激怒公牛的紅色斗篷，跳躍及旋轉動作較多，舞步乾淨俐落，無論舞蹈風格或音樂節奏均帶着鬥牛運動的影子，英姿颯颯剛勁十足。每分鐘62小節，每小節2拍，豪邁奔放。
源自美國，強調手腳關節放鬆，身體隨着音樂自由自在地晃動，經常與舞伴交換位置，散發着濃厚的青春氣息。牛仔舞是拉丁舞比賽中最後一隻舞，原因是選手要讓觀眾覺得完成4隻舞後，他們依然活力充沛，對跳舞充滿熱情，並能投入地迎接新的挑戰。每分鐘有42個小節，每小節4拍，是拉丁舞中節奏最輕快的舞種。
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